青島業(yè)勤輸送科技有限公司坐落于中國(guó)沿海重要中心城市、國(guó)際性港口城市-青島，地處中國(guó)華東地區(qū)、山東半島東南、東瀕黃海，位于中日韓自貿(mào)區(qū)的前沿地帶，是山東省經(jīng)濟(jì)中心、國(guó)家重要的現(xiàn)代海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展先行區(qū)、東北亞國(guó)際航運(yùn)樞紐中心。

皮帶輸送機(jī)故障分析與預(yù)測(cè)系統(tǒng)研究該研究的主要內(nèi)容可以概括為3個(gè)方面：一是確定皮帶輸送機(jī)典型故障的相關(guān)力學(xué)參數(shù)；二是建立用于故障分析預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型；三是進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的計(jì)算機(jī)語言編譯及二次開發(fā)。

1、典型故障及力學(xué)參數(shù)的研究

研究皮帶輸送機(jī)典型故障及其力學(xué)參數(shù)是軟件研發(fā)中的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作。皮帶輸送機(jī)故障繁雜，導(dǎo)致分析和預(yù)測(cè)這些故障所涉及的研究?jī)?nèi)容寬泛眾多。為準(zhǔn)確把握研究的切入點(diǎn)，我們首先對(duì)輸送機(jī)的常見故障進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，其中與力學(xué)密切相關(guān)且可建立計(jì)算模型的典型故障大致可以分為6類：輸送帶打滑(甚至起火)，滾筒包膠磨損，滾筒斷裂和軸端磨損，滾筒和托輥的移位或增減，驅(qū)動(dòng)單元變化，帶面損壞。

深入研究篩選以上典型故障中設(shè)計(jì)的力學(xué)參數(shù)，從中提取建模必須的獨(dú)立變量，如驅(qū)動(dòng)力、張緊力、摩擦力、滾筒和托輥的旋轉(zhuǎn)摩擦阻力、滾筒上的扭矩、壓力，以及兩側(cè)皮帶上的拉力等。

2、故障分析預(yù)測(cè)模型的建立

對(duì)歸納出的皮帶輸送機(jī)典型故障進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，所設(shè)計(jì)到的計(jì)算公司可以概括為五大部分：輸送機(jī)阻力計(jì)算、驅(qū)動(dòng)力及部件受力計(jì)算，包膠與輸送帶間摩擦力計(jì)算，摩擦熱能轉(zhuǎn)換計(jì)算，以及橡膠磨耗計(jì)算。建模過程中，需要將已總結(jié)出的全部故障力學(xué)參數(shù)作為獨(dú)立變量納入到數(shù)學(xué)模型中。

(1)運(yùn)行阻力計(jì)算是皮帶輸送機(jī)力學(xué)分析的基礎(chǔ)，主要內(nèi)容包括：主要阻力，附加阻力，主要特征阻力，附加特種阻力，傾斜阻力，以及由以上阻力相加得到的運(yùn)行總阻力。需要特別說明的是，在建模過程中，必須對(duì)一些部件(如滾筒、托輥、清掃器等)的數(shù)量、形式及位置設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)變量，保證模型對(duì)各型皮帶輸送機(jī)典型故障具有廣泛的適用性。

(2)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算中包括驅(qū)動(dòng)滾筒軸功率、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力、偶合器等連接部件的扭矩等，在建模中需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件空間布置、啟動(dòng)方式、運(yùn)行數(shù)量所對(duì)應(yīng)的參數(shù)變量。部件受力計(jì)算中設(shè)計(jì)到輸送帶運(yùn)行張力、傳動(dòng)件受力、滾筒結(jié)構(gòu)受力、軸承座結(jié)構(gòu)受力及托輥受力等。

(3)包膠與輸送帶間摩擦力計(jì)算的主要研究對(duì)象為輸送帶正常運(yùn)行過程中，由于輸送帶的兩端驅(qū)動(dòng)張力不同以及橡膠彈性拉伸現(xiàn)象，導(dǎo)致的滾筒包膠與輸送帶膠面之間產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦。該部分的主要計(jì)算內(nèi)容包括：輸送帶下膠層的彈性形變很大值，包膠與接觸介質(zhì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的平均速度，輸送帶對(duì)包膠的單位壓力，以及單位圓心角對(duì)應(yīng)的輸送帶與包膠接觸面積上的摩擦力等。

(4)摩擦熱能轉(zhuǎn)換計(jì)算的主要研究對(duì)象為滾筒竄軸或托輥損壞時(shí)摩擦產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象。采用運(yùn)動(dòng)學(xué)及熱力學(xué)理論研究計(jì)算輸送帶對(duì)滾筒的摩擦力，滾筒竄軸是的軸向力，軸承座迷宮端環(huán)面摩擦功率以及摩擦導(dǎo)溫的溫升兩等。

(5)在橡膠磨耗計(jì)算部分，首先從包膠接觸介質(zhì)、包膠層正壓力，以及包膠與接觸介質(zhì)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)3個(gè)方面入手研究并明確滾筒包膠磨損機(jī)理，依據(jù)Hertz接觸理論和杰利雅根定律，采用微元積分的方法建立摩擦力學(xué)模型，結(jié)合橡膠線磨損理論，計(jì)算出滑動(dòng)角范圍內(nèi)滾筒包膠的圓周角磨損率和滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈包膠的平均磨損率。

應(yīng)用該軟件先后成功開展了滾筒包膠磨損研究及抗磨損規(guī)劃、滾筒竄軸發(fā)熱研究，在線監(jiān)測(cè)規(guī)劃、滾筒位置科學(xué)設(shè)置研究，以及皮帶輸送機(jī)減電機(jī)節(jié)能運(yùn)行研究等重點(diǎn)科研改造項(xiàng)目。以上項(xiàng)目科研為企業(yè)節(jié)約大量的維修成本，經(jīng)濟(jì)效益明顯。更為重要的是，軟件的使用較大低降低了一線技術(shù)人員在故障分析過程中的計(jì)算強(qiáng)度，提高了輸送機(jī)故障分析預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，顯著減少了輸送機(jī)故障時(shí)間，也為提升皮帶輸送機(jī)技術(shù)管理與維修水平提供了有力的技術(shù)保障。

青島業(yè)勤生產(chǎn)的輸送設(shè)備主要種類有：TD75、DTII、DTII(A)型帶式輸送機(jī)、大傾角輸送機(jī)、強(qiáng)力帶式輸送機(jī)、圓管帶式輸送機(jī)、DTL/DSJ等煤礦井下專用輸送機(jī)及其它連續(xù)輸送機(jī)械裝備，以及EP/NN分層輸送帶、裙邊擋邊輸送帶、鋼絲繩輸送帶、提升機(jī)提升帶、井下阻燃輸送帶等，并常年提供托輥、滾筒、緩沖床、卸料器、逆止器、清掃器等輸送機(jī)備件及設(shè)備維修等服務(wù)。

業(yè)勤的技術(shù)研發(fā)人員以及中高層經(jīng)驗(yàn)管理人員，通過學(xué)習(xí)與摸索，形成了一整套適合自身發(fā)展并符合ISO9001:2000規(guī)范的科學(xué)管理體系，使得整個(gè)公司在業(yè)務(wù)咨詢、技術(shù)認(rèn)證、加工制造、安裝調(diào)試及售后服務(wù)等各項(xiàng)環(huán)節(jié)中規(guī)范運(yùn)行。公司可為用戶提供項(xiàng)目設(shè)計(jì)，派遣技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，出具設(shè)計(jì)圖紙，設(shè)計(jì)輸送流程，定制生產(chǎn)非標(biāo)輸送設(shè)備。

售前：通過電話、傳真、網(wǎng)絡(luò)為您提供免費(fèi)、專業(yè)的技術(shù)服務(wù)，制定輸送方案，并推薦合適方案。

售中：派遣技術(shù)人員前往使用現(xiàn)場(chǎng)，落實(shí)、查看、測(cè)量，進(jìn)行技術(shù)商討，敲定合適輸送方案。

售后：公司提供現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)安裝、調(diào)試等工作的技術(shù)支持，確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。對(duì)工程項(xiàng)目類可承接工程安裝以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備操作、維護(hù)的培訓(xùn)工作，確保施工安全。