步進(jìn)式工件輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件,并且保持被輸送工件間距相等的物料搬運(yùn)機(jī)械、物料輸送機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用較為廣泛。 無論在國內(nèi)還是國外,目前物料輸送機(jī)很少有人利用虛擬樣機(jī)技術(shù)來研究步進(jìn)式工件輸送機(jī)的特性,應(yīng)用普通方法計(jì)算量大且難以準(zhǔn)確地分析輸送架的速度、加速度隨時(shí)間的變化規(guī)律,而應(yīng)用ADAMS軟件對步進(jìn)式工件輸送機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、仿真可以準(zhǔn)確地得到輸送架的速度、加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角變化的規(guī)律曲線.本文使用機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法使研究過程簡化,研究結(jié)果更接近于實(shí)際,具有創(chuàng)新性. 在工作行程的起始點(diǎn),物料輸送機(jī)輸送架的加速度較大,推爪和工件接觸時(shí)的慣性力較大,會造成推爪對工件較嚴(yán)重的撞擊,會對工件表面有所損壞,不利于生產(chǎn),而且會影響整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的工作性能和使用壽命.為此,在不改變原傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的基礎(chǔ)上,將原來的曲柄搖桿-搖桿滑塊機(jī)構(gòu)改成。擺動(dòng)導(dǎo)桿-導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu),并將擺動(dòng)導(dǎo)桿中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽,可使輸送架在工作行程和空回行程的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)實(shí)現(xiàn)短時(shí)停歇,以減小推爪對工件的撞擊力。       步進(jìn)式工件輸送機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)由傳動(dòng)系統(tǒng)和工件卸落機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)組成.物料輸送機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)方案采用曲柄搖桿-搖桿滑塊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)輸送架的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng).利用ADAMS軟件建立輸送機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,通過運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析得到輸送架的速度和加速度響應(yīng)曲線,從而判斷運(yùn)動(dòng)方案是否合理并可迅速發(fā)現(xiàn)問題,進(jìn)而對方案進(jìn)行優(yōu)化.提出了輸送機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案,采用帶圓弧導(dǎo)槽的擺動(dòng)導(dǎo)桿-導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu).此時(shí),物料輸送機(jī)輸送架實(shí)現(xiàn)的是帶有停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),滿足輸送機(jī)的工作要求.在步進(jìn)式工件輸送機(jī)的研制過程中,用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)能夠盡早地發(fā)現(xiàn)模型中存在的問題,以便及時(shí)補(bǔ)救,既可以縮短開發(fā)周期,也使設(shè)計(jì)效率得到很大提高,并可為物理樣機(jī)的制造提供一定的依據(jù)。

青島業(yè)勤生產(chǎn)的輸送設(shè)備主要種類有：TD75、DTII、DTII(A)型帶式輸送機(jī)、大傾角輸送機(jī)、DX鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、螺旋輸送機(jī)及其它連續(xù)輸送機(jī)械裝備，以及EP/NN分層輸送帶、裙邊擋邊輸送帶、鋼絲繩輸送帶、提升機(jī)提升帶、井下阻燃輸送帶等，并常年提供托輥、滾筒、緩沖床、卸料器、逆止器、清掃器等輸送機(jī)備件及設(shè)備維修等服務(wù)。公司擁有帶式輸送機(jī)、橡膠輸送帶、托輥、滾筒用生產(chǎn)流水線，致力于定制大運(yùn)輸量、強(qiáng)承載力的整套輸送設(shè)備，公司以滿足客戶需求為目標(biāo)，致力于做好每項(xiàng)產(chǎn)品是我們不變的初心！

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